<address id="fjntb"><nobr id="fjntb"><th id="fjntb"></th></nobr></address>
    <noframes id="fjntb">

      <noframes id="fjntb">

      前沿裝備:先進地震救援機器人類型及功能

      發布時間:2020-09-22點擊量:17


      由于地震往往導致建筑坍塌,救援人員不僅很難在廢墟中尋找受困人員,甚至救援過程中自身也要面對危險。雖然通過挖掘機之類的大型器械可以對坍塌的廢墟進行挖掘搜索,但在一些狹小縫隙的空間里也會失去作用。這時,就需要借助一些特別的救援機器人來進行搜救。

      國外地震救援機器人

      1探測呼吸和體溫的機器人“Quince

      機器人Quince”(圖1)由日本千葉工業大學所研制,最大亮點在于機身所攜帶的2個傳感器。其特點如下:


      圖 1 機器人“Quince”

      1)體積小巧,裝配有4組履帶車輪以及6個電動馬達;

      2)可通過機械臂遞送食物或者其他補給;

      3)攜帶了紅外感應器和CO2探測器,能夠探測人體呼吸和體溫狀況,及時將被救人員身體狀況反映給救援人員。

      2Kinect救援機器人

      機器人Kinect”(圖2)由英國沃里克大學的學生所研制,其特點如下:


      圖 2 Kinect 救援機器人

      1)采用了Kinect傳感器,具有強大的圖像感知功能;

      2)傳統的激光雷達造價昂貴,效率不高,且只能顯示2D平面圖像。相比之下,Kinect傳感器的測距儀能夠傳輸3D地圖數據,更有助于被困人員的搜救。

      3履帶式救援機器人

      這款履帶式救援機器人(圖3)由日本東京消防廳所研制。其特點如下:


      圖 3 履帶式救援機器人

      1)主要用途為充當安全性更高的遠程遙控擔架;

      2)可運送傷員,最大運送重量達110kg

      3)內置超聲波傳感器,能在運送途中監測傷者的血液流動情況以及其他關鍵生命體征;

      4)攜帶紅外攝像機,能夠探索傷員位置,現場搜尋幸存者。

      國內地震救援機器人

      我國從“十一五”開始就重視地震搜救裝備的研發。20113月成功研制出了旋翼飛行機器人、廢墟表面搜索機器人和狹小縫隙搜索機器人,可深入廢墟、危險化學品環境實行救援。20131月,30噸型“雙動力智能型雙臂手系列化救援工程機器人”在江蘇新沂下線。

      1旋翼飛行機器人

      旋翼飛行機器人(圖4),又稱小飛機機器人,是一款可以在天上飛的機器人。其特點如下:


      圖 4 旋翼飛行機器人

      1)翼展約3m,機身長約3m

      2)最快飛行速度可達70km/h

      3)超低空飛行時最低離地面高度僅為10m

      4)可根據山勢等地形變化調整飛行高度和速度;

      5)可使用93號汽油;

      6)可大范圍(方圓幾十公里內)調查宏觀災情信息,并能第一時間反饋給救援部門,為決策提供支持。

      2廢墟搜救可變形機器人

      廢墟搜救可變形機器人(圖5)是一款可以進入廢墟內部的機器人,其特點如下:


      圖 5 廢墟搜救可變形機器人

      1)攜帶紅外攝像機和聲音傳感器;

      2)能實時傳輸廢墟內部的圖像、語音信息,供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環境;

      3)可以為實施救援提供救援通道的信息。

      330BDJY30救援機器人

      30BDJY30救援機器人(圖6)是國家“十二五”科技支撐計劃重點項目—雙動力智能型雙臂手系列化救援工程機械產品研制項目的產物。其特點如下:


      圖 6 30 噸 BDJY30 救援機器人

      1)可在坍塌廢墟實現剪切、破碎、切割、擴張、抓取等搶險任務作業;

      2)有2個長手臂,每只臂有7個自由度,能模仿人的雙臂進行無死角的協調及配合作業,解決了使用挖掘機、吊車等大型機械在狹窄的地方就要靠救援人員一把鐵鍬兩只手的問題;

      3)可以油、電雙動力切換驅動雙臂;

      4)能實現輪、履兩用驅動行駛,適應不同道路及時到達現場;

      5)能進行生命探測、圖像傳輸、故障自診等。


      來源:中國科學院官網
      分享
      QQ
      二維碼
      電話
      小草在线观看在线播放 - 视频 - 在线观看 - 影视资讯 -酷酷网